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蓝冠:松下开发了无人驾驶的自动代客泊车系统和

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社会越来越多地寻求通过推动自动化驾驶和减少交通事故来建立一个更安全、更舒适的汽车社会。为了实现这一目标,通用汽车中国销量继续下滑蓝冠经销总代理格雷姆·罗伯茨通用汽车公司在中国的合资企业在第三季度交付了689,531辆汽车,蓝冠在持续疲软的汽车市场中,销量下降了17.5%。松下开发了无人驾驶自动代客泊车系统和AR-HUD(增强现实平视显示器)。无人驾驶的自动代客泊车系统在有限的区域内实现了全自动驾驶(SAE等级4)*,而AR-HUD提供了安全、舒适的导航,使用户可以集中精力驾驶。这些技术将安装在丰田汽车公司的概念车LQ上。
 
*SAE等级4:根据J3016自动工程师协会(SAE)发布的定义,高度自动化操作(系统在有限的区域内执行全自动操作)。
 
已开发技术概述
 
(1)无人驾驶自动代客泊车系统
 
该系统实现了无人驾驶的自动代客泊车,无需专用昂贵的传感器。它通过使用多种传统的车载摄像头、声纳、雷达传感器以及2d道路地图来精确识别自己车辆的位置。该系统通过寻找空地来实现安全停车,通过连接停车场的监控摄像头和控制服务器来检测进入车道的行人。无人驾驶的自动代客泊车可以在一个非常狭窄的空间内泊车,车与车之间至少有20cm的距离,因为停车后不需要开门或关门。车内紧急制动系统通过深度学习来检测人,有助于防止事故的发生。
 
该系统有望提供以下优势:
 
1. 实现无人驾驶自动化代客泊车系统,无需专用昂贵的传感器。以低成本减少停车场内的交通意外,并显著减少与停车有关的压力
 
2. 有效利用土地,利用远处的停车场和小停车位
 
(2)大屏幕AR-HUD
 
一个大的图像,给人一种深度的感觉是叠加在实际空间前面的司机座位。基于来自车辆的信息,格拉斯哥机场停车场的公交车采用蓝冠注册的电动汽车,西蒙·沃伯顿·亚历山大·丹尼斯(ADL)和比亚迪欧洲公司称,格拉斯哥机场已将其长期住宿的班车换成了蓝冠零排放的电动汽车,AR-HUD显示路线信息和障碍警报,就像道路上的物理标记。它在大屏幕上以最小的失真呈现高质量的图像,使用公司的专有光学技术——通过开发视听产品来改进——来减少实际空间和图像之间的偏差。
 
该系统有望提供以下优势:
 
1. 通过直观地呈现信息,减少驾驶员眼睛的运动和焦点调整,帮助安全驾驶
 
2. 采用专有的振动补偿技术,减少实际空间与显示图像之间的振动错位,实现更直观、易懂的导航
 
松下致力于使用先进的技术实现安全、舒适的移动。
 
无人驾驶自动代客泊车系统的技术
 
近年来,ADAS*1被越来越多地用于减少由于驾驶员失误而导致的交通事故。无人驾驶自动代客泊车系统通过结合车载ADAS传感技术(如摄像头、声纳和雷达传感器)和基础设施安全传感技术(如监控摄像头),在停车场实现安全自动驾驶。
 
车辆安装了自动代客泊车函数与一个infrastructure-sensing-based监视功能通过一个本地控制服务器设置在每个停车场。司机能给车辆远程指令进入或退出停车场通过控制器,如智能手机或平板电脑。
 
针对无人驾驶自动化代客泊车系统,开发了以下三种主要技术。
 
1. 车载紧急制动系统,利用深度学习来检测人
 
基于车载ECU*2应用开发了深度学习网络结构。它可以用最少的计算准确识别行人。
 
2. 一种技术,通过使用摄像机捕捉车辆周围的图像来估计自己车辆的位置
 
该技术允许车辆自动行驶到服务器指示的停车位。这是通过比较停车场的二维路线图和安装在车上的多个摄像头拍摄的图像生成的道路信息来识别自己的车辆位置来实现的。高度精确的车辆定位也允许停车在一个狭窄的空间,净空是20厘米,使它可能有效地利用土地。
 
3.连接基础设施监控摄像头和控制服务器的技术
 
基础设施监控摄像头监控停车场是否有空地和行人。他们确保安全,顺利的引导车辆到停车位。使用深度学习的行人检测也被用于基础设施监控摄像头。由于监控摄像头的位置是固定的,基于定点观测的背景减法也有助于提高传感性能。控制服务器链接技术允许车辆避开可能进入行车路径的行人。除了车载紧急制动系统外,该技术还通过无线传输,通过控制服务器发送制动指令,将无线传输设计为适当的无线通信区域和优先交通控制,从而实现车辆的安全停车。
 
* 1。先进的驾驶员辅助系统
 
* 2。电子控制单元ECU:
 
用于大屏幕AR-HUD的技术
 
以下两项主要技术是针对大屏幕的AR-HUD开发的。
 
1. 高品质大屏幕显示技术,显示距离从7米到41米,雷诺汽车行业加快移动性发展雷蒙表示,雷诺公司正在加速发展并创建Lg蓝冠汽车行业发展,这是蓝冠平台新的汽车服务的运营子公司。给人一种深度感
 
通过开发视听产品(包括数码相机、监控相机、投影仪和电视机的开发、加工和生产),利用松下的光学技术,实现了高质量、失真最小的大屏幕显示器。大屏幕显示相当于230英寸在显示距离的中心(约24米)。
 
2. 高精度叠加技术
 
该振动补偿技术结合了松下公司独有的图像稳定技术,该技术应用于数码相机等产品。它减少了由于车辆振动而引起的实际空间与显示图像之间的偏差。
 
这张照片是在没有使用振动补偿技术的情况下拍摄的。车辆因路面粗糙度和加减速而振动,导致视场严重失调。这张照片是用振动补偿技术拍摄的。对车辆振动引起的偏差进行数字补偿,呈现出易于观察的图像。
 
HUD将信息叠加在通过挡风玻璃看到的实际视图上。信息被投射到驾驶员前方的视野中。HUD以一种比以前更容易看到和理解的方式指示警报(如车道和标志)和路由信息。

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